Jaunjelgava - Jelgava ir viens no četriem Zemgales maršruta posmiem. Kopējais posma garums ir 190 km.Maršruts ir sadalīts trīs daļās ar 27 apskates objektiem. Ceļojumā ietverta Baldones pils, sēravota un observatorijas apskate, vairāku muižu apskate, t.sk. Mercendarbes (Mercendorfas) muiža, takas ar audiogidu un Lindes muižas parka īpatnējās, necirptās liepas. Dabas baudījums no Cenas tīreļa laipas un skatu torņa, Daugmales pilskalnā, Doles muižas atpūtas vietā. Vēstures interesentiem: latviešu strēlnieku Ziemassvētku cīņu vietas, kā arī iespēja apskatīt dažādus pamestus militāros objektus. Vairākas saimniecības, kur aplūkot dzīvniekus, piem., mini Zoo „Ķekaviņas Līči”. Maršrutā pieejamas vairākas atpūtas vietas, kur relaksēties.